Por entre as muitos restaurantes de Santa Rita de Jacutinga, equipados com fogão a lenha, ecoam várias histórias, que vão desde o ciclo do café até o comércio ilegal de escravos, passando pela pecuária e o turismo de aventura ou ecológico. Com altitude máxima de 1.698 metros, na foz do Ribeirão Santa Clara, o município foi criado em 1943 em território desmembrado do de Rio Preto, também nome do rio que separa as duas cidades limítrofes dos Estados de Minas é do Rio de Janeiro. 

0 município reúne o distrito-sede e o de Itaboca, além de várias comunidades rurais. A ocupação do local começou par volta de 1800 pela ação do fazendeiro Francisco Rodrigues Gomes, procedente de Santa Rita de Ibitipoca. Devoto de Santa Rita de Cássia, ele trouxe uma imagem dela na bagagem, que serviu para batizar a localidade, junta com o nome de uma ave de porte médio que existia na região. A religiosidade ainda continua sendo uma marca do município, já que cada bairro tem uma igreja. 

Antes da chegada de Gomes, o povoado pertencia às antigas Áreas Proibidas do Sertão da Mantiqueira, habitadas então por tribos Tupinambás. A vinda do homem branco, a partir de 1800, foi um dos motivos para o desaparecimento dos índios. Atualmente, não há vestígios da presença deles na cidade, a não ser em Taboca e Pirapetinga.